Apakah dinding maya dan mengapa pembersih vakum robot memerlukannya?

2019 teratas kami

Kami memutuskan untuk mengumpulkan penilaian pembersih vakum robot dengan peta, yang akan membantu anda membuat pilihan tepat.

Pembersih Vakum Robot Xiaomi Mi

Robot dengan lidar di bumbung casing dan keupayaan untuk mengawal dari telefon pintar. Kami mengesyorkan versi pertama jika anda tidak memerlukan pembersihan basah. Versi kedua berharga satu setengah kali lebih banyak, tetapi menawarkan sedikit peningkatan.

Omega iClebo

Peranti premium. Mengawal diri kuasa sedutan masuk Bergantung pada penutup lantai, ia mengatasi rintangan setinggi 15 mm, mempunyai pemurnian udara 5 tahap. Model yang diperbaharui iClebo Omega O5 telah muncul di pasaran Rusia - yang ekonomik dapat membeli yang lama dengan harga yang dikurangkan, pencinta teknologi dapat membayar tambahan untuk yang baru.

iRobot Roomba 980

Mengatasi rintangan setinggi 19 mm, menurut pengeluar, tidak terjerat dengan wayar. Ciri khasnya ialah dua penggelek getah dan bukannya berus turbo tradisional. Reka bentuknya meningkatkan pembersihan permaidani dan membantu mengelakkan belitan benang di sekitar berus.

Samsung POWERbot VR-10M7030WW

Pembersih vakum robot dengan fungsi membina peta bilik dari pengeluar Korea, yang direka untuk cucian kering lapisan, termasuk permaidani. Ia berbeza dengan reka bentuk asli, di mana tidak ada berus sisi, dan lebar tengahnya dibawa ke hadapan.

iLife A9s

Mencari pembersih vakum robot bangunan peta termurah? Bahasa Cina ini untuk anda. Pembersihan kering dan pembersihan basah, kawalan melalui aplikasi mudah alih dan pembantu suara Amazon Alexa. Malangnya, Alexa tidak terdapat di Rusia.

Neato Botvac D7 Bersambung

Pemenang IFA 2017 di Berlin. Dilengkapi dengan panduan laser untuk membantu anda merancang rumah anda, bentuk D membolehkan anda membersihkan sudut dan dinding dengan teliti. Dalam aplikasi, anda boleh menetapkan kawasan larangan, yang menghilangkan keperluan untuk membeli dinding maya.

Menyusun robot

Proses pemasangan meliputi tidak hanya pemasangan, penempatan semua bahagian di tempat yang disediakan, tetapi juga pemotongan tingkap, lubang, pembentukan dinding sisi casing. Lembaran polistirena melentur dengan mudah apabila dipanaskan. Anda boleh menggunakan periuk air panas atau pengering rambut.

Semasa melekatkan, bahagian-bahagiannya diperbaiki untuk keseluruhan masa pengaturan komposisi. Arahan yang lebih terperinci diberikan pada tabung gam. Ini biasanya 24 jam. Untuk epoksi dan gred komponen lain, masa siap mungkin berbeza.

Untuk memasang papan, unit individu di dalam badan pembersih vakum, dibenarkan menggunakan pistol termal dengan tongkat gam. Tetapi pengikat pada skru mengetuk sendiri akan menjadi lebih dipercayai dan fleksibel. Bahagian mekanikal pemasangan tidak menimbulkan kesulitan.

Ini tersedia untuk semua orang yang, pada masa kanak-kanak, menjalani latihan memasang dan membongkar pada konstruktor Lego. Sekiranya ralat belum masuk ke dalam pengiraan, semua butirannya sesuai

Penting agar elektronik, motor dan roda dilindungi dari habuk. Untuk ini, pengumpul habuk mesti diasingkan dari petak lain.

Pilihan penyelesaian ada di bawah. Di sana anda juga akan menemui gambarajah pembersih vakum.

Cara bergerak yang mana - setiap orang memutuskan untuk dirinya sendiri.Sekiranya ada keinginan untuk membuat pembantu rumah sederhana, maka anda boleh lakukan dengan sedikit butiran tanpa membebani strukturnya.

Perkara yang sama berlaku untuk meningkatkan (menurunkan) kapasiti bateri, mengganti papan Arduino dengan yang lebih padat, termasuk sensor tambahan. Dan versi asas pembersih vakum dapat dipasang secara harfiah pada hujung minggu atau 2-3 malam.

Meningkatkan pilihan

Tidak ada batasan untuk kesempurnaan. Meningkatkan pembersih vakum robot boleh mempengaruhi mekanik (roda, memasang berus berputar tambahan) dan elektronik (menggantikan papan Arduino, sensor, pengawal cas, dll.).

Mungkin semasa operasi, pemilik pembersih vakum ingin mengecat badan; enamel aerosol nitro sesuai untuk ini. Atau gantikan perisian dengan menyesuaikannya dengan persekitaran Android untuk menjadikan pembersih vakum lebih pintar. Dan ia dapat dikawal dengan menggunakan telefon pintar. Sudah ada idea dan penyelesaian yang sudah siap. Dan anda boleh membuat sendiri, platform Arduino diciptakan untuk ini.

p> Kongsi pautan:

Adakah pembersih vakum robot memerlukan dinding maya?

Menurut jaminan pakar, penggunaan peranti seperti dinding maya mempunyai kelebihan jelas berikut:

1. Kemungkinan automasi maksimum proses pembersihan.
2. Keupayaan untuk mendapatkan barang yang rapuh.
3. Kemampuan untuk "melindungi" kawasan di dekat tingkap dari perangkat, di mana ia dapat "terjerat" dengan tirai rendah.
4. Kemungkinan pembersihan zon di pangsapuri studio dan bilik besar.

Sekiranya kita membandingkan peranti sedemikian dengan sistem kamera khas, berdasarkan data dari mana banyak model pembersih vakum robot membuat peta pembersihan, maka ia mempunyai sedikit kelebihan berbanding mereka, kerana sistem pembatasan zon seperti ini cenderung gagal. Selain itu, penggunaan kamera menyiratkan setiap kali anda menukar lokasi objek besar di dalam ruangan, menyusun rencana pembersihan baru.

Sekiranya kita membuat selari antara dinding seperti itu dan suar maya, maka selalunya yang terakhir akan mempunyai bilangan kelebihan yang lebih kukuh. Tugas utama rumah api adalah untuk membenarkan atau melarang peranti bergerak ke bilik lain, dan setelah selesai kerja, kembali ke stesen pengisian semula.

Peranti ini membolehkan peranti bergerak ke bilik sebelah ketika membersihkan yang pertama sudah selesai, yang secara umum memungkinkan mencapai tahap autonomi dan kualiti pembersihan yang lebih tinggi, walaupun ketika menggunakan suar, kerusakan tidak menjadi sangat jarang. Di samping itu, kebanyakan model yang dibekalkan ke pasaran dengan kotak navigasi jauh lebih mahal daripada model "klasik".

Kesimpulannya, kita dapat menyimpulkan bahawa dinding maya sebenarnya adalah alat yang sangat diperlukan untuk digunakan dengan pembersih vakum robot. Pengoperasiannya memungkinkan bukan sahaja melindungi barang dalaman dan peranti itu sendiri dari kerosakan, tetapi juga meningkatkan kualiti pembersihan secara keseluruhan.

Prinsip operasi

Mari lihat bagaimana dinding maya berfungsi. Prinsip pengoperasiannya agak mudah. Apabila robot dihidupkan, ia mengirimkan sinar inframerah sehingga berada di jalan pembersih vakum.

Robot jarak jauh menavigasi ruang pangsapuri menggunakan sensor inframerah. Mereka juga memancarkan isyarat bahawa, mencapai halangan yang kuat (dinding, kerusi, kabinet), kembali ke sensor, yang menerima sinar dan mengubahnya menjadi perintah untuk pembersih vakum.

Situasi serupa berlaku apabila isyarat dari robot memenuhi isyarat dari limiter. Robot menganggapnya bukan sebagai dinding maya yang tidak dapat dilihat oleh mata manusia, tetapi sebagai halangan yang nyata. Sensor memberikan isyarat bahawa ada zon di kawasan ini yang tidak dibenarkan membersihkan. Oleh itu, robot mengubah laluan agar tidak melintasi garis yang ditunjukkan oleh limiter, atau segera membentuknya dengan mengambil kira realiti maya.

Bagaimana Jalur Magnetik untuk Pembersih Vakum Robot Xiaomi berfungsi

Pembersih Vakum Robot Xiaomi boleh ditambah dengan pita magnet khas.Peranti ini membantu anda mengezonkan bilik dan menjaga kebersihan kawasan tertentu. Dengan bantuan pita magnetik, melindungi kawasan yang tidak boleh dilanggar oleh robot.

Ciri dan kelebihan utama produk termasuk yang berikut:

1. Ketebalan kecil. Lebar pita adalah 2.5 sentimeter, sementara ketebalannya tidak melebihi 2 milimeter. Ini membantu mengelakkan masalah pergerakan orang dan haiwan peliharaan. Lantai boleh disapu dan dibasuh dengan mudah.
2. Penghalang yang tidak dapat dilihat berkesan untuk pembersih vakum. Peranti pintar mengambil isyarat dari pita pada jarak 3.5 meter. Ini memberi dia peluang untuk merancang tindakannya terlebih dahulu.
3. Halangan maya dengan panjang yang berbeza. Produk ini dijual dalam bentuk gulungan. Namun, kerana penandaan khas, pita tersebut dapat dibahagikan kepada segmen yang mempunyai gandaan 30 sentimeter. Ini memastikan penggunaan bahan secara ekonomi.
4. Mendedahkan peranti ini kepada sinaran magnetik. Sensor dalam pembersih vakum dapat dengan mudah mengambil isyarat jalur yang terletak di tali pinggang.
5. Tidak memerlukan sambungan rangkaian. Pita boleh berfungsi tanpa bekalan kuasa atau bateri.
6. Kemudahan penetapan. Untuk mengikat pita, cukup untuk mengukur panjang rintangan dan memotong serpihan yang diperlukan. Adalah baik untuk membersihkan lantai di kawasan zonasi. Kemudian perlahan-lahan keluarkan filem pelindung dan pasangkan pelekat magnetik di lantai.

Kami membuat kes itu

Sekiranya anda ingin melakukan semuanya dengan betul, maka anda tidak boleh melakukan tanpa perumahan untuk pembersih vakum kami. Untuk ini kita memerlukan plastik - polistirena, polivinil klorida.

Mula-mula anda perlu mengetahui bagaimana pengisiannya sesuai di dalam casing. Sekiranya anda mengikuti jalan paling rendah, anda boleh menggunakan ergonomik mana-mana pembersih vakum siap pakai sebagai asasnya. Mereka biasanya berbentuk cakera, dengan ukuran yang hampir sama. Ini bermaksud bahawa anda perlu memotong (membuat) 2 bulatan dengan diameter yang sama dan dinding sisi (jalur padat) pembersih vakum.

Peti bateri diperuntukkan bergantung pada bekalan kuasa. Sebaiknya gunakan 18650 bateri yang banyak digunakan - ini terdapat di komputer riba, alat mainan dan power bank. Sensor gerakan terletak di hadapan, mereka bertanggungjawab untuk "tingkah laku" pembersih vakum. Adalah mustahak untuk mempertimbangkan penempatan roda, pemacu mereka, papan pusat (Arduino) dan turbin dengan pengumpul habuk.

Ini bergantung pada kebenaran pengiraan, ketepatan susunan bahagian, tidak lama lagi perlu mengubah reka bentuk pembersih vakum secara radikal atau hanya terhad kepada pemodenan kecil. Dimensi sarung terikat dengan jenis mikrokontroler, papan tambahan.

Arduino yang asli menyediakan 3 gradasi: "Uno", "Pro", "Leonardo", serta papan dengan penyambung tambahan ("Mega", "Due"). Terdapat juga pilihan yang lebih ringkas - "Nano", "Micro". Dan itu tidak menghitung banyak klon Cina, yang tidak lebih buruk dari segi fungsi. Tetapi selalunya jauh lebih murah.

Oleh itu, adalah lebih baik untuk meramalkan faktor-faktor ini terlebih dahulu. Dan kemudian mulailah menerapkan idea anda, menjadikan badan pembersih vakum. Diameternya tidak boleh kurang dari 30 sentimeter. Jika tidak, tidak ada yang sesuai. Lebih baik gunakan ruang kosong untuk menambah bateri atau mengembangkan beg debu.

Juga, reka bentuk casing harus mempertimbangkan kemungkinan pembongkaran, pembaikan pembersih vakum. Oleh itu, disarankan untuk membuat penutup atau penutup yang boleh ditanggalkan untuk memberikan akses ke kawasan pedalaman. Ia memerlukan sedikit lebih banyak masa daripada hanya membuat bahagian plastik. Anda mungkin perlu membuat mock-up pembersih vakum terlebih dahulu, menggambar robot di atas kertas.

Tetapi langkah taktikal seperti itu akan menyelamatkan anda dari banyak masalah yang berkaitan dengan penyusunan semula, perubahan pembersih vakum. Selalunya, penghapusan kesulitan tersebut memerlukan lebih banyak usaha daripada pengiraan awal, penempatan nod, dengan mengambil kira keperluan yang disenaraikan.

Tidak ada salahnya mengambil kira bahawa mikrokontroler Arduino memerlukan firmware, perubahan perisian.Untuk melakukan ini, adalah mustahak untuk mengeluarkan penyambung melalui mana "otak" robot akan disambungkan ke PC yang besar. Dan setelah semua perkara utama dikenal pasti, anda boleh mula menerjemahkan idea pembersih vakum menjadi kenyataan.

Apabila memilih perumahan yang diperbuat daripada PVC, polistirena, pelekat komposisi yang sesuai digunakan untuk pemasangan. Ia tidak sesuai untuk mengikat bahagian cor epoksi. Dan untuk pinggan yang diperbuat daripada "epoksi", gam juga mesti ada

Penting untuk difahami

Adalah mungkin untuk memasang badan pembersih vakum walaupun dari papan lapis nipis (hingga 5 milimeter). Ketebalan yang lebih besar akan menambah berat badan. Kurang tidak akan memberikan ketegaran yang diperlukan. Bekerja dengan kayu bukanlah tugas yang sukar: bahagiannya dipotong dengan jigsaw, diampelas, disesuaikan dengan ukuran dan dilekatkan bersama.

Dan, akhirnya, pilihan untuk yang paling lambat adalah mencari casing dari pembersih vakum robot yang tidak boleh digunakan atau membeli yang siap pakai di salah satu kedai rantai. Tetapi dalam kes ini, anda harus memilih komponen terlebih dahulu, dengan mengambil kira dimensinya. Jika tidak, anda perlu mengubah satu perkara: sama ada badan atau butirannya.

Gambarajah pemasangan pembersih vakum robot di rumah

Untuk membuat pembersih vakum robot dengan tangan anda sendiri dengan betul, anda mesti mematuhi algoritma berikut (skema mesti dilakukan mengikut urutan yang dinyatakan dengan jelas):

• Muat turun perisian yang diperlukan. Sekiranya anda ingin membuat pembersih vakum robot anda serupa dengan rakan kilang (berdasarkan fungsi yang dilakukan), anda perlu memuat turun perisian yang diperlukan ke mikrokontroler Arduino. Ini dapat dilakukan dengan menggunakan komputer peribadi biasa - anda hanya perlu memuat naik kod ke papan Arduino.
• Dapatkan komponen utama. Agar kenderaan pembersih vakum robot, penyejuk, litar mikro, bateri dan semua alat pengisian lain diikat dengan selamat, anda memerlukan asas papan lapis. Ia juga akan menjadi bahagian bawah pembersih vakum anda. Turbin dan bekas pengumpulan sampah, terpaku satu sama lain dengan bantuan superglue, juga dipasang di sana. Juga, bekas mesti dilengkapi dengan tiub khas di mana udara yang ditiup akan dikeluarkan. Ia harus dilindungi dengan kain tebal untuk dijadikan agen penyaring. Alat pendingin mesti dilekatkan secara berurutan ke semua servos, dan kemudian ditanam di platform papan lapis yang sama, di mana litar mikro dan bateri sudah harus dipasang untuk menghidupkan peranti pada masa itu. Roda untuk pembersih vakum robot boleh dibeli dari pasaran (namun, anda boleh mencuba membuatnya sendiri dari tin timah).

Bahagian mekanikal pembersih vakum robot

• Pasang bumper. Dalam model ini, ia diperbuat daripada polivinil klorida. Walau bagaimanapun, rakan logam juga mungkin. Walau apa pun, dalam perlanggaran, dia mesti bertindak secara fizikal pada suis, yang akan membuat kenderaan bergerak ke arah lain. Perlu juga diperhatikan bahawa selepas perlanggaran, bumper mesti kembali ke lokasi asalnya.
• Pasang perumahan. Agar semua kandungan struktur dilindungi dengan pasti, lebih baik menggunakan casing polivinil klorida. Pada masa yang sama, potongan boleh dibuat di atasnya sehingga lebih baik ditanggalkan. Penutup perumahan dilekatkan dengan magnet. Sebaik-baiknya, terdapat sekurang-kurangnya 8 daripadanya (variasi di mana lebih banyak yang digunakan adalah dialu-alukan).

Membuat pembersih vakum robot di rumah

Kebaikan dan keburukan teknologi

Kaedah pertama (sensor jarak) adalah yang paling primitif, ia digunakan dalam model yang ketinggalan zaman dan murah, misalnya, iCLEBO Smart. Peranti tidak mengesan pergerakan perabot, orang, haiwan dalam masa nyata dan membina susun atur bilik untuk jangka masa yang lama.

Kamera yang digunakan dalam kaedah kedua memerlukan cahaya, sehingga pembersih vakum boleh hilang di ruangan yang kurang terang. Di samping itu, kamera peranti dipandu oleh siling, yang tidak mengulangi luas lantai dengan perabot diletakkan.Sensor jarak ultrasonik datang untuk menyelamatkan, membantu pembersih vakum untuk "melihat" halangan, untuk menyelesaikan dan menyempurnakan peta.

Dalam versi ketiga, lidar mungkin kereta ketika menemui cermin atau perabot hitam. Sensor jarak ultrasonik datang untuk menyelamatkan, menunjukkan halangan untuk pembersih. Pencari jarak jauh laser menjadikan pembersih vakum lebih tinggi daripada model tanpanya, yang menimbulkan masalah ketika memandu di bawah perabot rendah. Menggerakkan bahagian dan reka bentuk lidar yang kompleks mengurangkan kebolehpercayaan.

Yang penting adalah bagaimana pengeluar menyediakan perisian. Sekiranya satu pembersih vakum, menguburkan dirinya di cermin, menyedari bahawa ada dinding di depan dan menandakannya di peta, maka yang lain cuba melewati, dengan mempercayai bahawa jalan itu jelas

Perancang robot

Dijual juga anda boleh menemui pembersih vakum robot jenis campuran. Dia melakukan cucian kering dan pembersihan basah. Walau bagaimanapun, harus diperhatikan bahawa peralatan rumah jenis ini tidak begitu sesuai untuk penghidap alergi. Robot ini membersihkan dengan kain atau kain microfiber. Model jenis ini juga tidak akan membersihkan semua lantai. Keutamaan diberikan kepada bahan lantai berikut:

• jubin;
• lamina;
• linoleum;
• lantai parket yang dipernis.

Bagi bahan permaidani, terdapat batasan - jenis peralatan automatik ini tidak akan membersihkan bahan dengan cerucuk lebih dari 3-4 milimeter.

Plotter Robot basah dan kering

Memasang dinding maya

Agar dinding maya memberi kesan positif, anda perlu meletakkannya dengan betul di ruangan. Pada waktu yang sama, kawasan untuk membersihkan harus maksimum, mereka membatasi pergerakan dan akses hanya ke kawasan tertentu. Sebelum memulakan pembersihan, anda perlu memeriksa apartmen dengan teliti. Tentukan bilik dan kawasan mana robot dapat dilancarkan dengan segera, dan di mana aktiviti persediaan perlu dilakukan: tanggalkan langsir, wayar, mainan kanak-kanak dan barang-barang yang tersebar di lantai. Semua item reka bentuk yang rapuh akan dihantar pulang.

Biasanya, anda tidak akan dapat menghapuskan semuanya. Oleh itu, mereka memutuskan kawasan mana yang harus ditutup untuk robot di mana-mana. Pasang alat di dekat dinding sehingga rasuk yang terbentuk olehnya bertindih pada jalan pembersih vakum. Ia diperiksa sama ada robot akan dapat melewati halangan dari sisi, melewati peranti di belakangnya.

Kadang-kadang, bukannya dinding maya, mereka menggunakan pintu dalaman, pelbagai ottoman dan beg pakaian yang menghalang jalan ke tempat yang tidak dilindungi. Tetapi beg pakaian yang menghalangi jalan ke pembersih vakum juga mengganggu penduduk pangsapuri. Ia mesti dikeluarkan dan dipasang secara kekal sebelum robot memulakan pembersihan. Dan ia tidak kelihatan sangat kemas.

Sekiranya anda sudah mempunyai satu dinding, anda juga boleh membeli salah satu daripadanya. Kesemua mereka akan bekerjasama dengan pembersih vakum, memberikan keselesaan dan kebersihan. Beberapa robot dihidupkan secara automatik semasa pembersihan dimulakan, yang lain perlu dihidupkan terlebih dahulu. Itu bergantung pada reka bentuk dan ditunjukkan dalam manual pengguna.

Prinsip operasi

Mekanisme tindakan peranti ini berdasarkan penggunaan radiasi inframerah dan sensor yang dapat menangkapnya. Apabila sinar seperti itu dikesan di jalan, robot menganggapnya sebagai halangan. Ini membolehkannya merancang laluannya agar tidak melintasi garisan. Penerapan kaedah membatasi kawasan pembersihan memerlukan sejumlah penyertaan manusia. Pemilik mesti menyusun dinding seperti itu sendiri

Dalam kes ini, penempatan yang kompeten tidak penting, yang memberikan liputan kawasan maksimum untuk pembersihan.

Penting untuk memastikan bahawa tidak ada benda atau tirai yang rapuh di kawasan yang terjejas. Untuk pengezonan yang lebih selesa, anda mesti menggunakan beberapa dinding maya sekaligus.

Sinar inframerah membantu pembersih vakum agar tidak menyentuh benda rapuh atau berbahaya. Cukup untuk pemilik memasang dinding maya. Namun, mereka dapat dihidupkan dan dimatikan secara manual atau automatik ketika robot dimulakan. Mod khusus bergantung pada model.Hampir semua pembersih vakum robot dilengkapi dengan alat bantu navigasi yang serupa.

Ciri teknologi

Terima kasih kepada sensor, peta ruang yang akan dibersihkan dibina, selepas itu mesin membuat pergerakan pergerakan yang optimum dan membersihkan setiap sentimeter lantai tanpa merangkak di satu tempat 10 kali. Kami tahu tiga pilihan untuk membina pelan lantai.

• Sensor jarak (kontak atau ultrasonik). Robot bergerak di sepanjang dinding, memeriksa ruangan dengan sentuhan, dan menyusun rencana perkiraan, setelah itu memilih lintasan pergerakan dan mulai membersihkan.
• Kamera di penutup perumahan. Pemproses secara berterusan memproses bingkai dari kamera, menggunakannya untuk orientasi di ruang angkasa.
• Lidar (pencari laser pada penutup sarung). Peranti berputar semasa operasi, menerima maklumat mengenai objek di sekitar dan jarak ke sana.

Di mana untuk mendapatkan dan bagaimana memuat naik firmware

Perisian, atau firmware, adalah sesuatu yang tanpanya pembersih vakum robot kita tidak akan berubah, tidak akan menjalankan fungsinya sebagai pembantu rumah. Anda boleh mendapatkannya dengan sumber yang sama di mana papan Arduino dibeli, atau di salah satu laman web amatur tempat produk buatan sendiri dikumpulkan.

Dalam salah satu penyelesaiannya, penulis pengembangan tersebut dengan baik menyampaikan kepada pembaca program yang dirancang untuk pembersihan yang paling mudah dan kacau. Secara umum, Arduino adalah platform di mana peminat membuat penyelesaian untuk keperluan mereka sendiri. Oleh itu, ada 2 cara: tulis perisian sendiri (jika anda tahu cara memprogramkan) atau menggunakan bantuan seseorang, ambil yang sudah siap.

Pengetahuan asas mengenai Arduino, PC, prinsip interaksi mereka sangat diperlukan. Bagi mereka yang tidak yakin dengan kemampuan mereka sendiri, lebih baik tidak mengambil risiko. Terdapat beberapa cara untuk menyegerakkan mikrokontroler Arduino, memuat naik perisian:

• menggunakan Arduino IDE;
• pengaturcara;
• menyambung ke papan Arduino yang lain.

Cara pertama melibatkan memuat turun (atau menggunakan dalam talian) Arduino IDE. Perisian ini berjalan pada kebanyakan sistem operasi moden - Windows, Linux, Mac OS. Sebelum mengambil tindakan, sangat disarankan untuk memahami dengan tepat apa yang sedang dilakukan.

Melakukan sesuatu secara membabi buta dengan Arduino melalui percubaan dan kesilapan sangat tidak digalakkan. Lebih baik memesan papan siap dan dijahit. Anda juga harus menyediakan kabel sambungan USB terlebih dahulu. Semua maklumat mengenai bekerja dengan Arduino, persekitaran perisiannya ada di internet. Tidak sukar untuk menguasainya, pasti ada keinginan.

Antara muka Arduino IDE cukup mudah dan intuitif. Sekiranya sesuatu tidak berjaya, anda selalu boleh beralih ke bahagian khusus Arduino Wiki untuk mendapatkan bantuan.

Cara seterusnya adalah menggunakan programmer. Ini adalah peranti khas yang dijual secara berasingan. Tetapi ia membolehkan anda bekerja dengan papan Arduino yang berbeza, memuat turun perisian kepada mereka.

Cadangan terakhir menggunakan salah satu Arduino sebagai pengaturcara. Kaedahnya tidak lebih buruk daripada yang lain, ia cukup berkesan. Untuk melaksanakan setiap pilihan yang dicadangkan tanpa membongkar pembersih vakum setiap kali, anda harus menyediakan akses ke penyambung papan di perumahan. Ini boleh menjadi tingkap, kabel sambungan dengan penyambung USB, dibawa keluar di bawah penutup pembersih vakum, atau kaedah anda sendiri. Kalaulah senang digunakan.

Pengeluaran

Kamera, sensor yang dipasang di dalam pembersih vakum robot hanya bertindak balas terhadap halangan yang nyata dan padat. Tidak ada program yang dapat meramalkan di mana sebenarnya pemiliknya tidak mahu membiarkan pembantu rumah lewat. Penggunaan dinding maya memungkinkan robot untuk "menjelaskan" bahawa mustahil untuk pergi ke tempat tertentu, walaupun laluan ke sana tidak dihalang oleh halangan yang nyata.

Kami mengesyorkan:

Cara pembersih vakum robot berfungsi: peranti dan prinsip pembersihan

Pembersih vakum robot iLife V50 Pro dengan fungsi memori

Pembersih vakum robot iRobot Roomba 616: pembersihan berkualiti tinggi tanpa kos tinggi

Pembersih vakum robot ILife V8s dengan teknologi i-Move dan i-Dropping

Pembersih vakum robot Iclebo Omega: pembersihan pintar dengan selesa

Pembersih vakum robotik Samsung: gambaran keseluruhan model