Cara membaiki robot pembersih sendiri

Kekhususan

Bentuk robot itu bulat (jarang berbentuk separuh bulatan), rata. Nilai rata-rata diameternya ialah 28-35 cm, tingginya 9-13 cm. Bahagian depan ditandai dengan bumper tahan kejutan yang dilengkapi dengan penyerap kejutan dan sensor pemantauan. Sensor lain dipasang di sepanjang perimeter lambung untuk memantau proses kerja. Sebagai bagian dari kontrol, parameter pendekatan / penghapusan objek / rintangan di sekitar dipantau. Persekitaran diimbas untuk menyesuaikan orientasi di ruang angkasa.

Setiap peranti tertentu ditandai dengan adanya pakej fungsi individu - perisian dan reka bentuk. Senarai mereka mungkin merangkumi:

• pengesanan ketinggian (mencegah jatuh dari tangga);
• menghafal lintasan pergerakan (meningkatkan kecekapan pembersihan, mengurangkan masa yang dihabiskan di atasnya);
• modul wi-fi (membolehkan pengaturcaraan dan kawalan jauh melalui telefon pintar);
• turbo brush (meningkatkan pekali sedutan serpihan);
• fungsi menjalankan pembersihan basah (kehadiran tangki air dan pengikat untuk serbet kain, yang termasuk dalam konfigurasi asas model yang dilengkapi dengan fungsi ini).

Tidak melihat pangkalan

Mengapa pembersih vakum robot tidak dapat melihat pangkalannya? Terdapat beberapa sebab biasa:

• Filem pelindung dari sensor belum dikeluarkan setelah dibeli. Periksa bahagian bawah dan badan peranti dengan teliti, keluarkan semua filem penghantaran.
• Pangkalan tidak dipasang dengan betul. Biasanya, pengeluar menuntut untuk mengosongkan ruang sekitar, membiarkan sekurang-kurangnya setengah meter percuma di sekitar tempat letak kereta.
• Pangkalannya tidak dibekalkan dengan elektrik. Tidak ada lampu di pangsapuri, soketnya rosak, kabel penyesuai kuasa rosak, kerana elektronik tidak memberi isyarat, dan pembersih vakum robot tidak menuju ke pangkalan. Pastikan memasang pangkalan ke soket yang berfungsi.

Pembersih vakum robot tidak menemui pangkalan dan menggulung tanpa tujuan di sekitar apartmen. Cari ulasan atau testimoni dari pengguna lain - mungkin model anda tidak terkenal dengan orientasinya di ruang angkasa dan kaedah terbaik untuk menolongnya, menjadikannya lebih dekat dengan tempat letak kereta.

Sekiranya anda mempunyai peranti dengan pemetaan, ia mungkin hilang setelah dibawa ke tangan anda ke bilik lain, misalnya mandi atau balkoni. Ambil kembali.

Senarai Bahagian Pembersih Vakum Robot Xiaomi Mi RoboRock S50.

Tangki air

Modul pembersihan basah

Stesen dok

Kabel kuasa

1 - Panel pelindung bekas untuk habuk

2 - Butang untuk membuka bekas untuk habuk

3 - Tapis

Peranti utama

- Berkelip perlahan: menunggu sambungan;

- Berkelip pantas: dalam proses penyambungan;

- Lampu stabil: Wi-Fi sudah disambungkan.

1 - Penunjuk Wi-Fi

2 - Butang set semula

3 - Penceramah

4 - Lubang pengudaraan

1 - Sensor pemulangan stesen dok

2 - sensor perlanggaran (bumper)

3 - Pencari jarak sensor laser

4 - Sensor tekanan laser

1 - Sensor untuk menentukan jarak dari dinding

2 - Sensor jatuh

3 - Roda

4 - Berus sisi

5 - Roda utama

6 - Berus utama

7 - Panel pelindung berus utama

Modul pembersihan basah

1 - penutup tangki air

2 - Penapis

3 - Penyambung untuk memasang lampiran

4 - Pengapit modul untuk pembersihan basah

5 - Tangki air (tangki)

1 - Muncung untuk pembersihan basah

2 - Kawasan pemasangan muncung untuk pembersihan basah

Kerosakan dan pemulihan

Pembersih vakum robot, sebagai alat yang kompleks dari segi teknologi, terdedah kepada kerosakan. Nama mereka mungkin berbeza-beza bergantung pada model pembersih vakum dan paket fungsinya. Kerja servis atau pembaikan rutin harus dilakukan oleh pembekal, wakilnya atau orang lain yang berkelayakan.Dalam beberapa kes, pembaikan pembersih vakum robot boleh dilakukan di rumah.

Pertimbangkan pilihan untuk kesalahan.

Tidak dicas

Dalam kerangka masalah ini, gejala berikut dapat diperhatikan: pengosongan bateri yang cepat, tidak ada cas apabila pembersih vakum disambungkan ke stesen, adanya tanda-tanda pengecasan ketika sebenarnya tidak ada. Penyelesaian: kenal pasti masalah dan gariskan kriteria penghapusannya. Masalah pengisian pembersih vakum mungkin berkaitan dengan bateri yang rosak, kerosakan stesen pangkalan, kesalahan perisian dalam firmware, atau pelanggaran peraturan operasi yang berkaitan dengan memerhatikan parameter rangkaian dan lain-lain.

Bateri yang usang tidak dapat diperbaiki. Ia mesti diganti dengan segera. Bateri lithium-ion yang tidak menahan cas eklektik tidak hanya berfungsi usang, tetapi juga mengalami peningkatan bahaya (terdapat risiko pembakaran / letupan spontan). Kerosakan stesen pangkalan boleh disebabkan oleh beberapa faktor: penurunan voltan dalam rangkaian, kegagalan perisian, kerosakan struktur, kemerosotan keadaan nod hubungan.

Lonjakan daya dalam rangkaian dapat memprovokasi kegagalan beberapa blok mikro "asas". Akibatnya, sekering, perintang, varistor dan bahagian lain terbakar. Pembaikan kerosakan ini dilakukan dengan mengganti papan kawalan "stesen". Tidak disyorkan untuk melakukan pembaikan sendiri pada kawasan litar mikro yang terjejas - ketidakpatuhan terhadap piawaian elektrik boleh menyebabkan kesan negatif pada pembersih vakum itu sendiri semasa pengisian.

Kesalahan sistem

Beberapa robot pembersih dilengkapi dengan paparan yang menunjukkan watak yang mewakili perintah yang dimasukkan dan kod kesalahan yang telah berlaku. Makna kod ralat dijelaskan dalam dokumentasi teknikal yang menyertakan model spesifik pembersih vakum.

• E1 dan E2. Kerosakan Roda Kiri atau Kanan - Periksa faktor penyumbat / penyekat. Bersihkan ruang roda dari serpihan dan benda asing;
• E4. Bermaksud bahawa badan pembersih vakum dinaikkan di atas lantai lebih tinggi daripada yang sepatutnya. Sebabnya ialah menghadapi halangan yang tidak dapat diatasi. Penyelesaiannya ialah memasang peranti pada permukaan yang rata dan bersih, mulakan semula unit jika perlu;
• E 5 dan E6. Masalah dengan sensor halangan yang terdapat di badan dan bumper depan peranti. Cara membetulkan kerosakan adalah membersihkan permukaan sensor dari pencemaran. Sekiranya masalah berlanjutan, hantarkan peranti untuk diperbaiki ke pusat servis untuk menggantikan sensor yang rosak;
• E7 dan E8. Petunjuk masalah yang berkaitan dengan operasi sisi (berus skru) atau sikat utama (jika seperti itu disediakan oleh reka bentuk pembersih vakum). Periksa berus untuk benda asing di perimeter putarannya. Keluarkan jika dijumpai. Nyalakan semula pembersih vakum jika perlu.
• E9. Badan pembersih vakum tersekat, menghalang pergerakan lebih jauh. Penyelesaiannya adalah dengan menukar lokasi peranti.
• E10. Suis kuasa dimatikan - hidupkan.

Kerosakan yang merosakkan

Kerja pembersih vakum "pintar" mungkin terganggu kerana kerosakan dalaman, yang disebabkan oleh kerosakan fizikal pada bahagian mekanisme tertentu. Pecahan ini dapat dinyatakan dengan tanda-tanda berikut.

Motor bersuara atau tidak berpusing. Ini boleh disebabkan oleh kerosakan salah satu atau kedua-dua galas armature motor. Dalam kebanyakan kes, bunyi enjin ditingkatkan dengan pencemaran elemen penapis yang tinggi. Dalam kes ini, aliran udara melalui penapis berkurang, yang meningkatkan beban pada mesin. Kerja-kerja penyelenggaraan atau pembaikan harus dilakukan dengan segera.

Untuk mengetahui cara membongkar dan membersihkan pembersih vakum robot, lihat video di bawah.

Masalah orientasi

Orientasi pembersih vakum robot di ruang angkasa adalah berdasarkan fungsi unit navigasi. Dalam model anggaran, biasanya terdiri daripada sensor halangan sisi dan sensor anti jatuh.Dalam model yang lebih mahal, navigasi dilakukan berkat pencari jarak jauh laser dan kerja kamera terbina dalam. Unsur-unsur ini cenderung gagal, selepas itu pembersih vakum robot sering tidak melihat halangan, kedutan, berhenti di tengah-tengah bilik, bekerja selama setengah jam dan berangkat ke pangkalan, memandu hanya dalam bulatan di satu tempat, mundur , dan lain-lain.

Apabila peranti sentiasa bergerak dalam bulatan di satu tempat dan sama sekali tidak berorientasi pada ruang, ini mungkin bermaksud kerosakan sensor halangan sisi.

Sekiranya peranti berhenti secara tiba-tiba semasa operasi dan berbunyi bip, maka masalahnya mungkin adalah kegagalan bateri, kegagalan unit navigasi, atau terjerat dengan wayar dan benda asing lain di lantai.

Kerosakan dalam bentuk kenyataan bahawa pembersih vakum robot hanya berjalan ke belakang semasa pembersihan, atau kembali dan dimatikan, dapat dihilangkan dengan melepaskan roda depan dan membersihkannya dari kotoran. Sarungnya mungkin ada di sensor yang perlu dibersihkan dari habuk, atau mengganti LED yang rosak. Sekiranya ini tidak membantu anda, dan pembersih vakum juga bergerak ke belakang, masalahnya mungkin terdapat pada papan litar peranti.

Juga, alasannya adalah pemasangan berkualiti rendah. Sebagai contoh, di kilang beberapa skru tidak dipintal, akibatnya ia masuk ke dalam mekanisme dan menyumbang kepada pemanasan motor yang terlalu panas. Video di bawah menunjukkan dengan jelas cara memperbaiki Pembersih Vakum Robot iLife jika ia disandarkan dan dimatikan:

Lantai hitam adalah titik lemah kebanyakan robot pembersih automatik. Hampir setiap pengguna dapat mendengar bahawa pembersih vakum robot mereka tidak berfungsi di lantai hitam dan tidak melihat perabot gelap, ia terus menerus membongkoknya. Juga, jumlah minimum produk dapat dilayari dalam kegelapan. Ciri pembersih vakum pintar ini tidak boleh disebut kerosakan; sebaliknya, ini lebih merupakan keburukan dari semua peranti robotik.

Pembersih vakum robot adalah alat elektrik yang tergolong dalam kelas peralatan rumah tangga. Pembersih vakum dilengkapi dengan sistem kawalan pintar dan direka untuk pembersihan premis secara automatik. Kami akan memberitahu anda semua mengenai pembaikan pembersih vakum robot.

Bug Panda Robot

Kod Kesalahan Sensor:

Kod kerosakan motor pembersih vakum robot:

Tanda ralat

Seperti yang anda ketahui, produk dari Xiaomi mudah digunakan, jadi mudah difahami mengenai masalahnya. Pertama, lampu merah akan menyala pada pembersih vakum, dan kedua, isyarat bunyi yang kuat akan kedengaran. Pemberitahuan kegagalan dapat diaktifkan jika:

• Sensor ketinggian redaman, kedudukan dan pengesanan halangan.
• Menghentikan putaran roda belakang atau depan pembersih vakum, atau mereka melayang di udara.
• Kerosakan pada komponen dalaman perkakas rumah (papan, litar mikro, mekanisme, bateri).

Contoh petunjuk kesalahan

Isyarat palsu sering dicetuskan apabila habuk melekat pada sensor. Dalam keadaan seperti itu, mereka mesti dibersihkan menggunakan serbet atau kain lembut. Ada kemungkinan banyak habuk atau rambut terkumpul di berus pembersih vakum. Cukup untuk membuang serpihan dan peranti akan kembali berfungsi.

Kod Ralat Pembersih Vakum IClebo Robot

Paparkan mesej
Sebab
Pilihan penyelesaian
C1
Roda dihidupkan
Anda perlu mengalihkan pembersih vakum ke permukaan yang rata
C2
Kerosakan sensor lantai
C3
Kerosakan beg habuk
Pastikan bekas habuk dipasang di dalam peranti dan terpasang dengan selamat
C4
Lebihan roda
Roda terhalang oleh serpihan, rambut, bulu yang terkumpul, ia perlu dibersihkan
C5
Berat berlebihan
Serpihan yang tersekat menghalang operasi berus yang normal; pembersihan diperlukan
C6
Lebihan modul sedutan
Anda perlu membersihkan bekas habuk, ganti penapis jika perlu
C7 / CA di papan induk baru
Kesalahan / masalah sistem dalaman dalam modul navigasi (kamera)
Matikan pembersih vakum robot Aiklebo dengan menukar kunci kuasa ke kedudukan Mati, dan kemudian hidupkan semula peranti dengan menekan butang Hidup

Sekiranya masalah berlanjutan, hubungi perkhidmatan
C8
Kerosakan odometer roda depan, roda tidak menyentuh lantai
Diperlukan untuk melepaskan penggelek depan dan memperhatikan lokasi cakera magnetik pada paksinya: mestilah dengan lubang keluar. Sekiranya dipasang dengan bahagian belakang, maka anda harus mendapatkannya dan memasangnya dengan betul.

Juga, bersihkan roda, atau ganti jika rosak teruk. Untuk mengganti odometer, anda perlu menghubungi bahagian perkhidmatan

Berus tidak berputar

Sebilangan besar pembersih vakum robot dilengkapi dengan satu atau dua sikat sisi. Dan beberapa model mempunyai turbo brush. Tidak menghairankan bahawa salah satu jenis kerosakan itu adalah kerosakan berus. Sekiranya sikat sisi anda tidak berfungsi, atau sikat turbo tidak berputar, kemungkinan besar ia hanya tersumbat dengan kotoran, debu dan terlalu banyak bulu dan rambut. Atas sebab yang sama, peranti mungkin mengalami kerosakan pada satu roda, atau kedua-dua roda pada masa yang sama. Oleh itu, penyapu dan roda mesti dilepaskan dengan teliti dari semasa ke semasa dan dibersihkan dengan teliti. Sekiranya anda menyedari bahawa peranti terlalu bising semasa operasi, kemungkinan besar anda telah memasang berus dengan tidak betul.

Sebab mengapa berus tidak berputar

Sekiranya, selepas pembersihan, sikat kiri atau sikat kanan masih tidak berfungsi, maka masalahnya jauh lebih serius. Ada kemungkinan motor sikat sisi rosak, atau kotak gear rosak. Dalam kes ini, kami mengesyorkan agar anda menghubungi pakar dan jangan cuba memperbaiki kerosakan itu sendiri.

Video di bawah menunjukkan dengan jelas apa yang harus dilakukan sekiranya sikat pada iRobot Roomba tidak berputar:

Pembetulan kesalahan yang paling biasa

Biasanya, untuk menyelesaikan masalah, cukup mengikuti saranan yang diberikan dalam aplikasi Mi-Home. Namun, seperti yang ditunjukkan oleh latihan, beberapa kegagalan tidak hilang setelah mengikuti petua ini. Ini adalah kes-kes yang akan dibincangkan di bawah.

Kesalahan bateri (kod 13)

Sekiranya tidak dapat menyelesaikan masalah dengan cara biasa, maka kami menyarankan agar anda membiasakan diri dengan penyelesaian alternatif untuk masalah tersebut. Perhatikan bahawa anda memerlukan alat berikut: pemutar skru Phillips dan kepala rata, multimeter, besi pematerian (sebaiknya dengan hujung kecil) dan beberapa bateri 18650. Bagi bateri, yang dipasang di pengecas mudah alih (PowerBank) sangat sesuai. Sebaiknya, ia mestilah 2600mAh, tetapi penyimpangan kecil dibenarkan.

Oleh itu, bersabar dan ikuti arahan:

1. Buka 6 skru pada casing, kemudian lepaskan berus kecil dan utama.
2. Keluarkan bateri, yang berwarna jingga secara lalai.

Mengeluarkan bateri dari pembersih vakum

1. Ukur voltan keluaran. Seharusnya sekitar 15-16 V, tetapi mungkin sama sekali tidak.
2. Lepaskan baterinya dengan membuka perlahan-lahan dengan spatula atau hujung pemutar skru. Papan (BMS) terletak di atas, jadi perlahan-lahan kami mengeluarkan semua tin. Mereka terpaku pada sealant, yang sukar.
3. Ukur voltan di semua bank dengan multimeter. Harus berada dalam kisaran 3.7-4.2 V. Sekiranya bank mempunyai penyimpangan dari norma, maka kita ingat lokasinya.

Kami mengukur voltan di tebing

Potong tin yang rosak, tetapi biarkan ruang untuk pematerian di masa depan.
Memateri balang baru, memperhatikan kekutuban mereka.
Ukur jumlah voltan bateri. Sekiranya berada dalam julat 15-16 V, kemudian masukkan bateri ke dalam pembersih vakum dan ketatkan skru.

Akhirnya, kenakan pembersih vakum robot dan pastikan bahawa kesalahan tidak lagi muncul.

Bunyi deruan semasa pembersihan

Masalah kedua yang paling biasa adalah kemunculan bunyi berdecit semasa pembersihan. Gejala ralat ini adalah seperti berikut: pemanasan kuat bahagian yang memegang turbo brush; habuk pada roda dan berus. Bunyi luaran muncul kerana debu atau rambut terlilit pada batang putaran. Sudah tentu, anda boleh mencuba membuang sampah dengan jarum, tetapi seperti yang ditunjukkan oleh amalan, kaedah ini tidak berkesan. Lebih baik menggunakan panduan berikut:

1. Balikkan vakum dan lepaskan penutup bawah. Untuk melepaskan pelindung, lepaskan sikat sisi dan roda depan dengan hati-hati (ia hanya menarik).

Tanggalkan berus

Putuskan sambungan turbo brush modul.
Lepaskan diafragma dengan berhati-hati, lepaskan penyambung dan bengkokkan pelekap kiri (terletak di seberang mekanisme). Angkat sebelah kiri dan arahkan sedikit ke hadapan. Kemudian luncurkan batang ke kiri dan perlahan-lahan tarik keluar

Harap maklum bahawa mustahil untuk menekuk kedua telinga pada masa yang sama!
Buka penutup gear dengan motor dan tanggalkan penutup atas.

Sekarang bersih, pelincirkan bahagian yang dikehendaki dengan minyak silikon dan letakkan semula di tempatnya. Kemudian kumpulkan semuanya mengikut arahan dalam urutan terbalik.

Pengenalan kepada Pembersih Vakum Robot Xiaomi Mi RoboRock S50.

Peranti utama

1. - Pembersihan separa

2. - Pembersihan / Hidup / Mati

3. - Mengecas

4 - Penunjuk berbentuk cincin

5 - Butang untuk membuka panel atas pembersih vakum

Pembersihan separa

- Tekan butang untuk mengaktifkan fungsi pembersihan separa dari Vacuum Cleaner Robot Xiaomi Mi RoboRock S50

Membersihkan bilik / mematikan dan menghidupkan peranti

- Tekan butang untuk mengaktifkan fungsi pembersihan.

- Tekan dan tahan butang untuk menghidupkan atau mematikan peranti.

Penunjuk cincin

- Warna putih: tahap cas> 20%;

- Merah: tahap cas

- Petunjuk berkelip: dalam mod pengisian semula atau dalam mod hidup;

- Merah berkelip cepat: tidak berfungsi.

Pengecas

- Tekan butang untuk mengisi semula.

Catatan: semasa pembersihan, pengisian atau pembersihan separa, tekan sebarang butang untuk menjeda peranti.

Tetapkan semula Tetapan Wi-Fi Tekan dan tahan butang Bersihkan dan Cas pada masa yang sama selama 3 saat